簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Hsien-I Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="剛性控制"


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    基於服務型應用之無感測器機械手臂與安全力量控制器開發
    • 機械工程系 /107/ 博士
    • 研究生: 嚴士翔 指導教授: 林其禹 林遠球
    • 在以服務型應用為目的的機械手臂中,為考量人機互動的安全性,需降低控制增益來限制機械手臂工作時的速度與力量輸出;在成本效益上,由於服務型任務無須高精度的位置控制,可使用低解析度的感測器來降低成本,然而…
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    • 全文公開日期 2024/08/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/10 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/10 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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